2019年8月20-25日,2019世界机器人大赛在北京亦创国际会展中心举行隆重举行。在本次比赛中,人工智能与自动化学子在不同的竞赛单元收获了两项冠军。其中伍冬睿老师团队的研究生张潇、何赫、郭陈凤、彭睿旻在“BCI脑控机器人大赛暨第三届中国脑机接口比赛”中,获得了技术赛“P300无训练数据”的单项第一名;由钟胜、郑定富老师指导的金雪晴、匡雅琴、韩云蕾、刘伟、陆宏智、杨富建等本科生组成的团队荣获“京天杯”自动驾驶组赛项的冠军。
脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷,现已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域。而“P300无训练数据”赛题要求在没有当前用户训练数据的情况下进行建模,在伍冬睿老师的指导下,参赛团队采用自行研发的迁移学习算法,克服了诸多难题,在现场实际应用中取得了该单项第一名的优异成绩。
“京天杯”系列比赛属于青少年机器人设计大赛的赛项,本次自动驾驶比赛的赛题内容是模拟城市道路场景,参赛队伍使用韩国ROBOTIS 公司的TurtleBot3-Burger 来完成比赛,最终成绩按照总得分排序。经过前期的充分准备,人工智能与自动化学院参赛队作为场上唯一从起点跑到终点的队伍,以绝对优势取得了预赛第一名,并在22日的决赛中再次发挥出色,以优异成绩勇摘桂冠。
据悉,世界机器人大赛作为世界机器人大会同期举办的活动,自2015年起已同期举办了四届,共吸引了全球20余个国家近8万名选手参赛,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”,是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事。